母系家庭中的成员，少则十几人，多则几十人，一般都在十人以上。这些家庭成员都是一个或几个外祖母的后裔。
　　家庭中的成年男女“男不娶，女不嫁”。夜间，女的在家中接待来自另一个家庭的男阿注，而男的则外出与另一家庭的女阿夏偶居。所生子女，都属于女方，血缘按母系算，财产按母系继承。
　　母系大家庭由一个最能干、公正而且有威望的妇女安排生产、生活、保管财产，摩梭人称这人为“依杜达布”或简称“达布”。家庭成员都绝对服从达布的安排。达布是母系家庭的一家之长，负责一切内外事务。“达布”往往是自然产生的，不须经过任何选举或仪式。 母系家庭中的成片男性一般以舅舅的身份和名义进行活动，他们尽力协助“达布”，参加全家的一切活动，共同维系母系大家庭。由于共同的生活和劳作，他们与姐妹的子女之间的关系比与其生父的关系更为密切和特殊。
　　泸沽湖摩梭人的母系家庭成员，无论姨表兄弟姐妹，均视为一母所生。成员中，祖辈只有外祖母及其兄弟姐妹，摩梭人称这代的男子为“阿普”，女子为“阿依”。母辈只有母亲、舅舅和姨母，母亲称为“阿呀”或“阿巴”，舅舅称“阿乌”。小辈只有同母兄弟姐妹和姨表兄弟姐妹，同母兄姐和姨表兄姐统称为“阿姆”，弟妹则分别称为“格日”、“果咪”。阿夏所生的子女称生父为“阿打”或“阿波”、“阿乌”。各家庭成员团结和睦，视“攒私房钱”、闹分家等为耻辱。她们共同劳动，有事共同商量，民主气氛浓厚，尊重集体意见，她们尊老爱幼，尤其对老弱病残者给予特殊照顾和尊重。同时，又无婆媳、妯娌之类的矛盾，彼此很少发生吵闹、纠纷。 在摩梭人的母系家庭中，长期以来形成了一套约定俗成的传统观念和道德规范，即：抚养儿女是母亲及其兄弟的共同责任。晚辈则应尽赡养母亲及其姐妹兄弟的责任。如不守“古规”，便是没有“良心”，会受到社会的批评和谴责，甚至惩罚。最亲的人是母亲及其姐妹兄弟，而生父则较为疏远，没有必然的联系，也无明确的供养、赡养责任和义务。

家庭特点：
　　一是家里没有翁婿、婆媳、妯娌、姑嫂等复杂关系，家庭关系较为单纯，几乎没有家庭过激矛盾；
　　二是母系大家庭一般不分家，一个大家庭就是在母亲领导下的一个经济实体，家庭人口虽会越来越多，但没有家庭经济纠纷，社会里没有孤寡老人和流浪儿；
　　三是家庭内部舅掌礼仪母掌财，舅舅和母亲是家里的权威和顶梁柱，几个老姐妹的家庭，其中会有一个特别能干而有威信的被选为“达布”，由她行使母亲的权力。男人们不抚养自己的子女却需以“舅舅”的身份抚养和教育姐妹的孩子；
　　四是每个摩梭人都是在大家庭里和母亲、兄弟组妹们相伴终老，所以摩梭人特别重感情，特别有礼仪，也有着浓重的“崇母”情结，有礼、和睦和团结是你走进摩梭家庭后的强烈印象。